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根據(jù)plc和稱重機(jī)的自動(dòng)配料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2020-10-26 11:00:53【

1前言
在中山精量生產(chǎn)制造領(lǐng)域,調(diào)料一般是將原料按某類占比勻稱混和在一起,用于產(chǎn)生一種新的原材料,因而調(diào)料是這種領(lǐng)域生產(chǎn)制造的關(guān)鍵構(gòu)成部分。在加工過程中,各種各樣原材料要嚴(yán)苛按占比開展勻稱混和,就務(wù)必靠調(diào)料機(jī)械設(shè)備來進(jìn)行,現(xiàn)階段加工廠一般應(yīng)用二種方式,第一種方式選用人力秤重,隨后將成占比的各種各樣原料另外放進(jìn)配料機(jī)中拌和。另一種方式是自動(dòng)稱重,全自動(dòng)拌和。因?yàn)樵S多 初始原材料為粉末狀或顆粒,人力調(diào)料時(shí),身體非常容易吸進(jìn)煙塵等臟物,造成 職業(yè)危害出現(xiàn),提升了生產(chǎn)制造風(fēng)險(xiǎn)性和人力資本成本費(fèi),另外調(diào)料品種齊全,總數(shù)極大,因而人力調(diào)料無法施工現(xiàn)場(chǎng)管理,非常容易出現(xiàn)誤配,不僅品質(zhì)無法確保,另外也提升了管理成本。為了更好地確保產(chǎn)品品質(zhì),提升 生產(chǎn)率,規(guī)定選用精確、靠譜的自動(dòng)配料系統(tǒng)軟件。
2根據(jù)PLC、工控電腦和稱重機(jī)的自動(dòng)配料系統(tǒng)
在中山精量目前的自動(dòng)配料系統(tǒng)中,職工最先將原材料運(yùn)輸?shù)匠又厣a(chǎn)車間,秤重完以后,再將原材料手動(dòng)式送至配料機(jī)上開展調(diào)料,秤重生產(chǎn)車間應(yīng)用了杭州市四方的稱重機(jī)開展秤重,根據(jù)RS232口和工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)器相接,坐落于主控室的工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)器承擔(dān)紀(jì)錄秤重結(jié)果,顯示信息秤重?cái)?shù)據(jù)信息,另外,操縱工作人員能夠在主控室根據(jù)控制回路手動(dòng)式操縱調(diào)料全過程的啟停。
這類方法高效率不高,另外,服務(wù)器上運(yùn)作的是C語言開發(fā)設(shè)計(jì)的DOS程序流程[1],可擴(kuò)性差,人機(jī)交互技術(shù)艱難,不可以進(jìn)行自動(dòng)配料的全部規(guī)定。為了更好地提升 生產(chǎn)效率,控制成本,必須選用自動(dòng)式自動(dòng)配料系統(tǒng)。
新系統(tǒng)選用主從關(guān)系式構(gòu)造。以工控電腦為上臺(tái)服務(wù)器,以西門子PLCPLC[2]、軟啟動(dòng)器和稱重機(jī)為上下位從機(jī)。服務(wù)器處在主導(dǎo)性,完成對(duì)各從機(jī)的通信管理和操縱,將工控電腦的RS-232異步通信口經(jīng)脈沖信號(hào)變換后與PLC相接,產(chǎn)生上、下位機(jī)通訊的一個(gè)物理學(xué)安全通道;將服務(wù)器的另一個(gè)RS-232口和稱重機(jī)的通訊口相接,組成第二個(gè)物理學(xué)安全通道。上位機(jī)軟件選用輪詢方法,逐一與從站通訊。上位機(jī)軟件把每日任務(wù)整體規(guī)劃的結(jié)果傳輸給PLC,在PLC開展操縱的全過程中,上位機(jī)軟件應(yīng)用上位機(jī)軟件聯(lián)接指令監(jiān)控下位機(jī)的運(yùn)作情況和數(shù)據(jù)信息區(qū)內(nèi)容,即時(shí)載入PLC的內(nèi)部情況及其稱重機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),在上位機(jī)軟件上顯示信息。
整體上講,系統(tǒng)軟件具備以下作用:
①全自動(dòng)配料,在設(shè)置好秘方以后,系統(tǒng)軟件全自動(dòng)依照秘方秤重調(diào)料,不用實(shí)際操作工作人員干涉;
②具備表格作用,能夠造成日?qǐng)?bào)表,即時(shí)表格和月報(bào)表、年報(bào)表等;
③動(dòng)態(tài)性提升和改動(dòng)表格,系統(tǒng)軟件根據(jù)設(shè)置管理權(quán)限,授予專業(yè)技術(shù)人員或?qū)嶋H操作工作人員改動(dòng),提升秘方的支配權(quán),另外紀(jì)錄該次改動(dòng)的時(shí)間和實(shí)際操作工作人員序號(hào);
④關(guān)閉電源修復(fù)作用,系統(tǒng)軟件可以在忽然關(guān)閉電源的狀況下,修復(fù)關(guān)閉電源前的精確測(cè)量紀(jì)錄;
⑤局域網(wǎng)共享作用,服務(wù)器在局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)能夠共享資源數(shù)據(jù)信息,便捷生產(chǎn)車間負(fù)責(zé)人掌握施工進(jìn)度和別的狀況。
2.1系統(tǒng)的構(gòu)成
全部全自動(dòng)配料混合器由工控電腦、PLC、工業(yè)生產(chǎn)稱重機(jī)、軟啟動(dòng)器、震動(dòng)電機(jī)、混合機(jī)、感應(yīng)器、輸送帶等一部分構(gòu)成。
上臺(tái)工控電腦出示人機(jī)交互技術(shù)頁面,進(jìn)行操縱信息內(nèi)容輸人、數(shù)據(jù)庫管理、開展數(shù)據(jù)信息顯示信息、儲(chǔ)存、統(tǒng)計(jì)分析和表格等作用,上位機(jī)軟件選用IPC810工控電腦,它的關(guān)鍵工作中以下:工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)器最先依據(jù)實(shí)際操作工作人員的命令,載入某一序號(hào)的秘方,隨后,依據(jù)秘方中調(diào)料的占比及順序,向PLC傳出剛開始調(diào)料的命令,促使PLC可以啟動(dòng)特殊的軟啟動(dòng)器。在調(diào)料全過程中,工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)器以輪詢的方法,一方面即時(shí)載入PLC的狀態(tài)字,掌握PLC及PLC下屬機(jī)器設(shè)備的運(yùn)作情況;另一方面即時(shí)載入安裝在配料機(jī)上的稱重機(jī)的秤重?cái)?shù)據(jù)信息,依照調(diào)料對(duì)策,當(dāng)秤重貼近秘方中的預(yù)設(shè)值時(shí),服務(wù)器向PLC傳出終止此次調(diào)料的命令。當(dāng)一個(gè)秘方上的全部原材料都配完后,全部調(diào)料全過程中止,等候?qū)嶋H操作工作人員的命令。
系統(tǒng)軟件運(yùn)作全過程中,PLC與上位機(jī)軟件即時(shí)通訊,進(jìn)而確保頁面上顯示信息的數(shù)據(jù)信息與當(dāng)場(chǎng)具體數(shù)據(jù)信息的一致性,實(shí)際操作工作人員在上位機(jī)軟件上傳出的系統(tǒng)命令和設(shè)置主要參數(shù)都能夠即時(shí)送至PLC,PLC的關(guān)鍵工作中有:①接受上位機(jī)軟件推送來的指令,根據(jù)軟啟動(dòng)器操縱震動(dòng)電機(jī)的起、停和速度;②將軟啟動(dòng)器的運(yùn)作情況即時(shí)載入運(yùn)行內(nèi)存數(shù)據(jù)信息區(qū),供工控電腦載入;③將本身的各種各樣情況以狀態(tài)字的方式準(zhǔn)備好,共工控電腦即時(shí)載入。
2.2控制方法及調(diào)料全過程
根據(jù)對(duì)調(diào)料全過程的特性開展剖析,獲得調(diào)料全過程具備以下特性:
(1)被測(cè)目標(biāo)是單邊的不可逆系統(tǒng)軟件。原材料沒有辦法從配料機(jī)中再次返回輸送帶上。
(2)具備顯著的時(shí)滯性。當(dāng)調(diào)料做到預(yù)設(shè)值時(shí),PLC控制電動(dòng)機(jī)終止傳輸原材料,這時(shí)候輸送帶上具備一部分原材料沒法收購,因此 系統(tǒng)軟件具備顯著的時(shí)滯性。
(3)可控特點(diǎn)是電源開關(guān)性的。系統(tǒng)軟件的起、停操縱等全是開關(guān)量。
(4)自動(dòng)配料系統(tǒng)在一切正常工作中區(qū)域內(nèi)是線形的。
因而,大家考慮到選用迅速、慢速度、提早傳出終止投料命令等控制方法,另外運(yùn)用PLC的自鎖互鎖技術(shù)性保證 調(diào)料的順利開展。系統(tǒng)軟件啟動(dòng)后,工控電腦向PLC傳出剛開始投料數(shù)據(jù)信號(hào),PLC控制軟啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)開展迅速投料,另外,工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)器根據(jù)串口通信不斷持續(xù)的載入稱重機(jī)的秤重?cái)?shù)據(jù)信息,當(dāng)凈重值貼近預(yù)設(shè)值時(shí),工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)器向PLC傳出終止投料的控制代碼,這時(shí),PLC控制軟啟動(dòng)器開展慢加,根據(jù)事前可能出傳輸組織上原材料的殘留,預(yù)設(shè)值和具體投料的誤差和傳輸組織上原材料的殘留非常時(shí),PLC真實(shí)傳出終止命令,該命令由軟啟動(dòng)器實(shí)行,進(jìn)而操縱電動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī),關(guān)機(jī)后傳輸組織上的原材料無殘留,調(diào)料精密度符合規(guī)定。步驟如圖所示1所顯示。
自動(dòng)配料系統(tǒng)軟件
3工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)器軟件開發(fā)
工控電腦關(guān)鍵進(jìn)行的每日任務(wù)以下:
(1)出示調(diào)料全過程的動(dòng)漫顯示信息。
(2)向PLC傳出控制代碼,載入PLC的運(yùn)作情況。
(3)載入稱重機(jī)上的秤重?cái)?shù)據(jù)信號(hào),并將秤重值在顯示屏上顯示信息,依據(jù)秤重?cái)?shù)據(jù)信息,向PLC推送命令。
(4)數(shù)據(jù)庫查詢和表格,儲(chǔ)存調(diào)料數(shù)據(jù)信息,復(fù)印表格。
(5)秘方的提升與改動(dòng)。
(6)調(diào)料常見故障輔助警報(bào)等別的作用。

3.1調(diào)料手機(jī)軟件的頁面設(shè)計(jì)
上臺(tái)工控電腦應(yīng)用龍川橋組態(tài)設(shè)計(jì)方案工業(yè)觸摸屏,工業(yè)控制系統(tǒng)組態(tài)事實(shí)上是一種能由客戶依據(jù)自身的必須開展二次開發(fā)的開發(fā)軟件服務(wù)平臺(tái)。我們可以依據(jù)加工工藝規(guī)定在該服務(wù)平臺(tái)上對(duì)全部視頻監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)出友善的工業(yè)觸摸屏,操作工根據(jù)該頁面能夠與當(dāng)場(chǎng)機(jī)器設(shè)備開展即時(shí)互動(dòng)。龍川橋手機(jī)軟件是HMI/SCADA工控自動(dòng)化組態(tài),它出示了一個(gè)高寬比一體化、數(shù)據(jù)可視化的開發(fā)工具。
此軟件具備以下一些特性:
(1)多種多樣通訊作用。龍川橋組態(tài)[3]適用以下通訊作用:
1)適用RS232、RS422、RS485等串口通訊方法,并適用中繼臺(tái)、電話撥號(hào)、電話輪詢拔號(hào)等方法。
2)以太網(wǎng)接口通訊另外適用有線電視以太網(wǎng)接口和無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口。
3)全部機(jī)器設(shè)備的驅(qū)動(dòng)軟件均適用GPRS、CDMA、GSM等移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)規(guī)范。
(2)便捷的開發(fā)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件。豐富多彩的部件和控制組成強(qiáng)勁的HMI開發(fā)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件;提高的銜接色與漸近色作用,從源頭上解決了許多 類似手機(jī)軟件在過多應(yīng)用銜接色、漸近色時(shí)比較嚴(yán)重危害界面更新速率和系統(tǒng)軟件運(yùn)作高效率的難題;更為形式多樣的矢量素材子圖,促使制做工程項(xiàng)目界面更便捷;出示面向?qū)ο笏枷敕椒?,?nèi)嵌間接性自變量、中間變量、數(shù)據(jù)庫查詢自變量,適用自定義函數(shù)和自定萊單。
(3)開放式。龍川橋組態(tài)的開放式主要表現(xiàn)在以下好多個(gè)層面:
1)適用Excel以VBA的方法瀏覽數(shù)據(jù)庫查詢。
2)手機(jī)軟件為敞開式系統(tǒng)架構(gòu),全方位適用DDE,OPC,ODBC/SQL,AcTIveX,DNA規(guī)范。以O(shè)LE,COM/DCOM、動(dòng)態(tài)鏈接庫等形式多樣出示外界瀏覽插口,便于客戶運(yùn)用各種各樣常見開發(fā)環(huán)境(如:VC++、VB等)開展深層次的二次開發(fā)。
3)龍川橋組態(tài)I/O驅(qū)動(dòng)軟件的系統(tǒng)架構(gòu)為敞開式構(gòu)造,其插口一部分源碼徹底公布,客戶能夠自主開發(fā)的驅(qū)動(dòng)軟件。
(4)數(shù)據(jù)庫查詢作用.龍川橋組態(tài)內(nèi)嵌了時(shí)序數(shù)據(jù)庫,并且時(shí)序數(shù)據(jù)庫又內(nèi)嵌多種多樣功能塊,來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理方法與儲(chǔ)存,可完成總計(jì)、統(tǒng)計(jì)分析、操縱、線型化等多種多樣作用。
(5)適用多種多樣機(jī)器設(shè)備及系統(tǒng)總線。適用世界各國絕大多數(shù)著名廠家生產(chǎn)的PLC、控制器、多功能儀表、移動(dòng)智能終端、智能化控制模塊;除此之外,還適用Profibus,Can,LonWorks和Modbus等規(guī)范的計(jì)算機(jī)接口。
3.2系統(tǒng)的I/O等級(jí)
龍川橋組態(tài)用時(shí)序數(shù)據(jù)庫點(diǎn)來表明I/O點(diǎn)。歷經(jīng)剖析,系統(tǒng)軟件必須三個(gè)I/O點(diǎn),2個(gè)數(shù)據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)用于根據(jù)PLC控制電動(dòng)機(jī)的起、停,因而這兩個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息連接挑選各自為PLC的2個(gè)數(shù)據(jù)量I/O安全通道。一個(gè)仿真模擬點(diǎn)用于表明從稱重機(jī)上載入的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),因而,該點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息連接為稱重機(jī)的精確測(cè)量值。
4通訊編程設(shè)計(jì)
通訊編程設(shè)計(jì)關(guān)鍵包括三一部分,第一部分成服務(wù)器與PLC的通訊;第二部分成服務(wù)器與稱重機(jī)的通訊;第三部分成PLC與軟啟動(dòng)器中間的通訊。
4.1服務(wù)器與PLC的通訊
組態(tài)一般都內(nèi)嵌了流行PLC的驅(qū)動(dòng)軟件,最先在龍川橋組態(tài)中新創(chuàng)建一個(gè)PLC虛似機(jī)器設(shè)備,該虛似機(jī)器設(shè)備的型號(hào)規(guī)格務(wù)必和應(yīng)用的真正PLC的型號(hào)規(guī)格一致,假如在組態(tài)中找不著需要的PLC的型號(hào)規(guī)格,則能夠授權(quán)委托手機(jī)軟件生產(chǎn)廠家完全免費(fèi)開發(fā)設(shè)計(jì)一個(gè)新的該型號(hào)規(guī)格PLC驅(qū)動(dòng)器。虛似機(jī)器設(shè)備用于投射真正的機(jī)器設(shè)備,這兒,大家應(yīng)用的PLC是SimensS7-300,設(shè)置服務(wù)器根據(jù)串口通信1和PLC通訊。
4.2服務(wù)器與稱重機(jī)的通訊
對(duì)于稱重機(jī),大家應(yīng)用的是杭州市四方的稱重機(jī),為了更好地使儀表盤和組態(tài)非常好的通訊,大家尤其授權(quán)委托龍川橋企業(yè)為該儀表盤開發(fā)設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)軟件。最先大家從組態(tài)的驅(qū)動(dòng)器目錄中挑選一個(gè)大家必須的機(jī)器設(shè)備種類,并對(duì)于該種類,創(chuàng)建一個(gè)虛似機(jī)器設(shè)備,用于投射真正的稱重機(jī),隨后設(shè)置儀表盤與電子計(jì)算機(jī)的通訊端口號(hào)及通訊協(xié)議。
4.3PLC與軟啟動(dòng)器中間的通訊
因?yàn)檎{(diào)料生產(chǎn)車間有多種多樣原料,為了更好地調(diào)料便捷,大家設(shè)定了好幾個(gè)輸送帶,因此 自動(dòng)配料系統(tǒng)一個(gè)PLC必須連接好幾個(gè)軟啟動(dòng)器。因此我們?cè)赑LC和軟啟動(dòng)器中間應(yīng)用了Profibus系統(tǒng)總線開展通訊,將專用型的Profibus通訊控制模塊插進(jìn)到軟啟動(dòng)器上,并設(shè)置好軟啟動(dòng)器的從站詳細(xì)地址,隨后根據(jù)Profibus射頻連接器連接到PLC中,PLC根據(jù)程序編寫,完成對(duì)該軟啟動(dòng)器開展報(bào)文格式的推送與接受,將操縱字發(fā)送至軟啟動(dòng)器,另外把狀態(tài)字從軟啟動(dòng)器中載入回家。
CPU315-3DP做為Profibus域名,每一個(gè)與域名通訊的軟啟動(dòng)器能夠當(dāng)作是一個(gè)Profibus從站。通訊時(shí),域名依據(jù)通訊報(bào)文格式中的詳細(xì)地址標(biāo)識(shí)符來挑選要傳送數(shù)據(jù)的從站。從站自身不可以積極傳送數(shù)據(jù),每個(gè)從站中間也不可以立即開展信息內(nèi)容的傳送。系統(tǒng)軟件所采用的軟啟動(dòng)器型號(hào)規(guī)格均為SiemensMicroMaster430系列產(chǎn)品[4]。PLC和軟啟動(dòng)器中間關(guān)鍵的通訊關(guān)鍵涉及到2個(gè)定義。第一是數(shù)據(jù)信息報(bào)文格式,第二是操縱字與狀態(tài)字。
(1)通訊報(bào)文格式。每條報(bào)文格式全是以標(biāo)識(shí)符STX剛開始,然后是長短表明LGE和詳細(xì)地址字節(jié)數(shù)ADR,隨后是選用的數(shù)據(jù)信息標(biāo)識(shí)符,報(bào)文格式以數(shù)據(jù)信息塊的檢測(cè)符BCC完畢,關(guān)鍵字段名的表述以下:
STX區(qū)是一個(gè)字節(jié)的ASCII標(biāo)識(shí)符(02hex),表明一條信息內(nèi)容的剛開始。
LGE區(qū)是一個(gè)字節(jié),指出這一條信息內(nèi)容之后跟的字節(jié)數(shù)數(shù)量。
ADR區(qū)是一個(gè)字節(jié),是以站節(jié)點(diǎn)(即軟啟動(dòng)器)的詳細(xì)地址。
BCC區(qū)是長短為一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)和,用以查驗(yàn)該信息內(nèi)容是不是合理。它是該信息內(nèi)容中BCC前邊全部字節(jié)數(shù)“異或”計(jì)算的結(jié)果。假如依據(jù)校驗(yàn)和的計(jì)算結(jié)果,說明軟啟動(dòng)器接受到的信息內(nèi)容是失效的,它將丟掉這一信息內(nèi)容,而且不向域名傳出回復(fù)數(shù)據(jù)信號(hào)。
(2)操縱字與狀態(tài)字。PLC根據(jù)軟啟動(dòng)器的PKW區(qū)能夠讀寫能力軟啟動(dòng)器的變量值,進(jìn)而更改或掌握軟啟動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)。在本系統(tǒng)軟件中,PLC讀取該區(qū)域的數(shù)據(jù)信息,放到特殊的數(shù)據(jù)信息區(qū)中,供工控電腦查看,查看結(jié)果在工控電腦上顯示信息。
5結(jié)果
本系統(tǒng)軟件根據(jù)工控電腦、PLC和軟啟動(dòng)器的相互配合,完成了所需自動(dòng)配料每日任務(wù),系統(tǒng)軟件自2008年五月交付使用至今,每日調(diào)料100噸重,進(jìn)行秘方10個(gè)上下,不僅可即時(shí)顯示信息工作狀況,并且能夠出示秘方改動(dòng)、提升等作用;具體運(yùn)作說明,系統(tǒng)軟件運(yùn)作平穩(wěn)、靠譜,工業(yè)觸摸屏美觀大方,實(shí)際操作便捷,另外系統(tǒng)軟件選用組態(tài)開發(fā)設(shè)計(jì),能夠?yàn)橹蟮纳?jí)出示便捷。

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